Multirotoros kopter szabályzásának szimulációja

Kothencz, Róbert (2018) Multirotoros kopter szabályzásának szimulációja. BA/Bsc, Szegedi Tudományegyetem.

	PDF 2018_Kothencz_Róbert_IV63AP_SZ.pdf Hozzáférés joga: SZTE designated computers only Download (1MB)
	Archive (ZIP) 2018_kothencz_robert.zip Hozzáférés joga: SZTE designated computers only Download (236kB)
	PDF 2018_kothencz_robert_biralati_lap.pdf Hozzáférés joga: Repository staff only Download (693kB)

English title

Simulation of multicopter control

Institution

Szegedi Tudományegyetem

Faculty

Faculty of Science and Informatics

Department

Műszaki Informatikai Tanszék

Discipline

Natural Sciences

Institute

Informatikai Intézet

Specialization

mérnökinformatikus

Supervisor(s)

Item Type:	Thesis (BA/Bsc)
Uncontrolled Keywords:	kvadkopter, irányítástechnika, LQI, EKF, Matlab, PX4
Subjects:	01. Natural sciences 01. Natural sciences > 01.02. Computer and information sciences
Depositing User:	TTIK szerkesztő
Date Deposited:	2019. Sep. 23. 12:03
Last Modified:	2023. Oct. 30. 19:55
URI:	https://diploma.bibl.u-szeged.hu/id/eprint/73280

Actions (login required)

View Item