Hierarchikus irányítási modellel irányítható inverz inga alapú robot megvalósítása

Bata, Kristóf (2016) Hierarchikus irányítási modellel irányítható inverz inga alapú robot megvalósítása. BA/Bsc, Szegedi Tudományegyetem.

[thumbnail of 2016_Bata_Kristóf_BAKUAAT_SZE_SZ.pdf] PDF
2016_Bata_Kristóf_BAKUAAT_SZE_SZ.pdf
Hozzáférés joga: SZTE designated computers only

Download (1MB)

English title

Realization of inverted pendulum based robot controlled by hierarchical navigation model

Institution

Szegedi Tudományegyetem

Faculty

Faculty of Science and Informatics

Department

Műszaki Informatika Tanszék

Discipline

Natural Sciences

Institute

Informatikai Tanszékcsoport

Specialization

mérnökinformatikus

Supervisor(s)

Supervisor
Supervisor scientific name label
Email
EHA
Pletl, Dr. Szilveszter
főiskolai tanár
UNSPECIFIED
UNSPECIFIED

Item Type: Thesis (BA/Bsc)
Subjects: 01. Natural sciences
Depositing User: TTIK szerkesztő
Date Deposited: 2017. Jun. 02. 15:27
Last Modified: 2018. Mar. 06. 13:43
URI: https://diploma.bibl.u-szeged.hu/id/eprint/66084

Actions (login required)

View Item View Item